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严格遵守安川机器人使用及保养规范，进行日常点检和定期保养是正确使用安川机器人的基本的要求。定期保养包括：补充/更换润滑脂、机器人清理及检查、波形检测、铁粉浓度检测、电池电量检测等。在此不得不强调三个常规误区：
误区一、保养就是更换润滑脂。
NO!!! 标准保养绝不仅仅是润滑脂的更换，还应有节律地对机器人进行各项检测，从而对机器人状态有更加深入的把握。如果现场没有导入YCP系统，机器人检测就更加必不可少了，否则在完全不了解机器人状态的情况下使用，很有可能面临突如其来的报警和故障。
误区二、更换润滑脂有手就行。
NO!!! 更换润滑脂需要严格遵守操作规范，否则有可能会发生减速机漏油故障。因此建议您提前进行专业的机器人培训，或者联系YSR专业售后人员进行保养作业。
误区三、检测一次即可判断有无故障。
很多客户认为一次波形检测就可以***地说明机器人传动系统是否存在问题，事实上并非如此。和人一样，流水线上下来的机器人也是存在个体化的，波形没有超过判断阈值并不能说明这台机器人***没有问题。要准确地判断机器人状态，需要将当次检测结果与历史结果进行比对，因此，定期对检测结果进行存档是非常重要的。
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