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所用焊接设备为VR-006GⅡ焊接机器人，该机器人采用WINDOWS CE操作系统，操作简便，运营可靠。通过串口，***多可连接5台数字化焊接电源，并可在示教盒内对焊接电流波形进行***调整。在高速焊接条件下，达到焊缝均匀饱满的成形。在工艺上的指导思路是通过改变电弧形态，增大电弧直径；增加单位时间内熔敷金属量；改变混合气的配比量，降低熔池的表面张力等工艺措施来改善焊缝成形。
具体措施是这样的：
焊机改进，对焊机进行适当改造或选择符合要求的焊机，，以增加单位时间内的熔敷金属量，两端融合不良的情况得到改善，焊缝变宽。采用三元气体混合：93%Ar＋5%CO2＋2%O2，可增大热输入，降低熔滴射流过渡时的临界电流值，增大规范的可调范围。减少电弧电压高时造成咬边的发生。合理操作，高速焊时，电弧滞后于汉斯的移动，熔滴过渡偏离轴心。调整角度，与圆周的切线成60°角，克服电弧偏离轴线的现象。焊丝杆伸出长度的影响在高速焊中十分敏感，长度变化3～5mm，电流变化30～50A，会使焊缝成形宽窄不一，要严格控制焊丝的伸出长度,具体工艺参数。
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