随着现在 安川机器人市场占有率越来越高 ，那么，如何给安川做保养呢？解决方案如下：

电流电压波形检测

图例：红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

润滑脂更换・补充

•对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴

•※谐波驱动只能补充，不能更换

铁粉浓度检测

检测对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴

安川机器人本体、控制柜及示教编程器检查

安川机器人本体轴检查