平台热线
项目挑战
机器人系统需要能够实现34秒的循环时间，在.8 mm（.032“）镀锌钢件（车身侧面）上进行178 mm（7”）底切和127 mm（5“）*切，重量约为13.6 kg（30 lbs） ）每个。
产生直的，无渣的边缘切口;在轮廓部件上的精度在±0.02毫米（.00078“）之内。
提供高灵活性的机器人系统，可以批量处理一种型号的右手（RH）或左手（LH）零件，无需手动更换。
安川Motoman机器人解决方案
完全集成的LaserWorld™解决方案，包括：
Motoman SK45机器人带MRC机器人8-KVA降压变压器套件
1,372毫米（54英寸）机器人立管底座
直径为3米（10英尺）的180°旋转转盘定位器，容量为363千克（800磅），分度时间为8-9秒
PanelMate™操作员站，带有3色状态信标
客户提供700瓦Nd：YAG激光器
用于激光的58.5-KVA JVC降压变压器
Precitec光学聚焦系统，包括电容高度传感器和控制器
定制设计的弹簧加载设备，用于保护光纤电缆
水冷装置
2,743 mm长x 4,267 mm宽x 711 mm高（9'L x 14'W x 28“H）钢平台，包括台阶和安全导轨
5,182 mm长x 4,267 mm宽x 3,658 mm高（17'L x 14'W x 12'H）1*（完全不透光）工作单元外壳，包括激光安全玻璃观察窗，平台上的两个PLS区域扫描仪在转盘，键控激光禁用开关，三色状态信标和安全互锁门前
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供两套相同的定制气动夹具（转盘每侧一个）。每组灯具均可处理RH或LH部件，无需手动更换。操作员将零件装载到通用定位销和主定位销上。每组灯具总共有八个夹具，但只有六个特定组合用于定位RH或LH部件。夹具还包括零件存在和夹紧打开/关闭传感器。
应用效果：
安川机器人切割汽车车身面板所需循环时间为32-33.1秒，符合客户34秒要求。测试部件的切割精度为.67 mm - .75 mm（.026“ - 。0295”），比1 mm（.04“***得多）切割的公差要求。
